ライダーデータをポイントクラウドとして処理し、画像生成AIのように細かいチャンクに分割して処理している。これは、OpenAIのDALL-EやSoraなどの画像・動画生成AIと似た手法。
This self-driving startup is using generative AI to predict traffic | MIT Technology Review
This self-driving startup is using generative AI to predict traffic
Waabi says its new model can anticipate how pedestrians, trucks, and bicyclists move using lidar data.
Waabi – The next generation of self-driving technology starts here.
“Self-driving trucks have the potential to change the world of logistics, saving many lives and providing a more sustainable future. Waabi’s Generative AI technology is turning that promise into reality with a safe, efficient, and scalable solution unlike anything else in the market.”
ライダー(LiDAR / Light Detection and Ranging)とは、光を使って距離を測定するセンサーの一種。主に自動運転車やロボティクスに利用される。レーザー光を周囲に照射し、その反射時間を計測することで、周辺の立体的な情報を得ることができる。この技術は、物体の位置や形状を高精度で把握するのに役立ち、各種の自律走行システムに重要な要素となっている。
ポイントクラウドとは、ライダーセンサーが照射したレーザー光の反射時間から距離と位置を計算して生成される3次元座標(X, Y, Z)を持つ大量の点の集合データで、物体や空間の形状を精密に表現することができるシステム。